ウエスト周りにパンツのゴムの跡としてずっと黒ずみが残っていることがあります。

比較的確実に解消できます。
原因は男性用のきつすぎる下着のゴムにありますので、男性用を履かないようにします。
代わって、女性用できつく感じない程度のショーツを着用します。

特に、ウエスト周りへストレッチレース素材を使用したものがベストです。
少し深履きのショーツになりますが、部分的に留める圧力が減りウエストは楽になります。
しばらく履き続けると細いゴムによる圧迫がその期間加わりませんから、パンツゴムの跡である
黒ずみは消えてランジェリー姿に違和感がなくなり楽しくなります。

通常のウエスト留め部分が１本の細いゴムタイプのショーツは、見栄えは可愛いのですが
ウエストの肌負担になります。

足の臭いがなかなか取れないときです。

超簡単、確実に解消できることもあります。
悪臭の元は足自体の臭いではありません。原因の一つは足の爪先に”ゴミ”が溜まり、入浴してもその部分はなかなか洗われず残ったままになります。いつまでもイヤな臭いを蓄積し続ける”ゴミ”が付着したままですので、そこからの臭いは強固で且つ洗い流されず残されますので『なかなか取れない』ことになります。

入浴したときは必ず爪ブラシで足指の爪（主に親指の爪）を優しくブラッシングして綺麗にしましょう。そのとき”ゴミ”を奥へ押し込まないよう注意してください。
爪先のゴミから出る悪臭はその除去で激減しますので、足に汗をかいてもそれ程怖くありません。